收卷輥的控制方案 常州市蜀延機(jī)械有限公司

收卷輥的控制方案主要有以下三種：

1采用張力傳感器直接進(jìn)行張力檢測(cè)的控制方案

張力傳感器安裝在張力檢測(cè)輥的軸承下面，將檢測(cè)到的薄膜張力轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，送到張力調(diào)節(jié)器中，與原設(shè)定的張力信號(hào)比較后，進(jìn)行PID計(jì)算，然后輸入收卷電機(jī)控制器，達(dá)到控制收卷輥轉(zhuǎn)速的目的。

一般收卷輥的線(xiàn)速度設(shè)定為牽引機(jī)輸出速度的百分之105～百分之110，實(shí)際上，由于薄膜的彈性及張力力矩的影響，收卷輥的線(xiàn)速度不會(huì)超過(guò)牽引機(jī)的輸出速度。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，適用范圍廣。

2采用浮動(dòng)輥間接進(jìn)行張力檢測(cè)的控制方案

本方案是在跟蹤輥前裝一套浮動(dòng)輥，浮動(dòng)輥的位置用一個(gè)電位器進(jìn)行檢測(cè)，張力控制的方式是靠維持浮動(dòng)輥的位置盡量不變來(lái)保持張力的恒定。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，所以很少采用。

3采用磁粉離合器控制輸入收卷輥的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，以達(dá)到張力穩(wěn)定的控制方案磁粉離合器由主動(dòng)部分和從動(dòng)部分組成，通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與收卷輥相連，中間填入微細(xì)鐵磁粉作為力矩傳遞媒介。激磁線(xiàn)圈通入一定電流形成磁場(chǎng)。磁粉被磁化。磁化后的磁粉互相吸引而形成鏈條狀排列。主動(dòng)部分以恒速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，破壞磁粉鏈之間的聯(lián)接力而形成圓周切向力。該切向力與磁粉圈半徑的乘積便是驅(qū)動(dòng)從動(dòng)部分收卷的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)在連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)中將輸出力矩從主動(dòng)部分耦合到從動(dòng)部分。

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